Компания KTM была основана инженером Хансом Трункенпольцем (Hans Trunkenpolz) в 1934 году в городе Маттингховен. В самом начале это была мастерская по обработке металла под названием "Kraftfahrzeuge Trunkenpolz Mattighofen". Производством мотоциклов в ??? начали заниматься лишь в 1953 году. На тот момент в компании работало 20 служащих, которые изготавливали в день по 3 мотоцикла.
В 1955 году бизнесмен Эрнст Кронрайф (Ernst Kronreif) приобретает значительную долю компании и становится акционером. Компания переименовывается в Kronreif & Trunkenpolz Mattighofen.
В 1989 году неожиданно умирает основатель ??? - Ханс Трункенпольц.
В течении первых лет для сборки мотоциклов компания использует комплектующие в основном собственного производства.
На протяжении всей истории ??? компания занимала первые позиции по мотоциклетным технологиям. ??? является первой компанией, которая произвела четырехтактный двигатель для дорожного мотоцикла с воздушным охлаждением. Позже эта схема копировалась многими другими производителями мототехники. Кроме того, компания ??? поставляла эти радиаторы для японского концерна Suzuki.
В 1986 году KTM становится первым изготовителем дорожных мотоциклов в комплектации с передними и задними дисковыми тормозами.
В 1998 компанией была предложена безшарнирная задняя подвеска, которая сильно уменьшала неподрессоренную массу мотоцикла. Считается, что ??? стала первым крупным производителем, который сделал подобное, хотя ATK, маленький нишевый бренд, сделала это несколько раньше, в 1987 году.
Компания ??? также была первой, кто начал устанавливать гидромуфту на все модели мотоциклов.
В 2005 году компанией ??? Sportmotocycles AG было продано 80 000 единиц мототехники во всем мире. В этом году была подписана пробная договоренность о сотрудничестве с Polaris Industries которая должна была привести к слиянию этих двух компаний в одну. Но в 2006 году ??? прерывает сотрудничество ранее намеченного срока.
В составе KTM на данный момент входят также следующие компании: шведская Husaberg AB и голландская WP Suspension.
